{"id":273,"date":"2009-10-18T17:00:32","date_gmt":"2009-10-18T20:00:32","guid":{"rendered":"http:\/\/scienceblogs.com.br\/massacritica\/2009\/10\/mapeamento_3d_de_interiores\/"},"modified":"2009-10-18T17:00:32","modified_gmt":"2009-10-18T20:00:32","slug":"mapeamento_3d_de_interiores","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/2009\/10\/18\/mapeamento_3d_de_interiores\/","title":{"rendered":"Mapeamento 3D de interiores"},"content":{"rendered":"<p>\nO v\u00eddeo demonstra o funcionamento de um <em>mini-helic\u00f3ptero<\/em> para mapear e navegar por interiores de constru\u00e7\u00f5es e \u00e1reas desconhecidas.<br \/>\nO <a href=\"http:\/\/groups.csail.mit.edu\/rrg\/mit-mav\/\">projeto \u00e9 mantido pelo MIT <\/a>(Massachusetts Institute of Technology)  e emprega um sistema de mapeamento de superf\u00edcies com laser, criando assim um mapa de obst\u00e1culos que permitem o aparato se movimentar com agilidade mesmo em ambientes desconhecidos.<br \/>\nO uso dos laser \u00e9 essencial para mapeamento e \u00e9 estrat\u00e9gico em ambientes que n\u00e3o possuem sinal de GPS.<br \/>\nA unidade a\u00e9rea pode transportar at\u00e9 250 gramas de carga e pode ser comunicar via Wifi com uma unidade no solo, sistemas de estabiliza\u00e7\u00e3o ativos permitem uma boa manuten\u00e7\u00e3o do equil\u00edbrio da unidade.<br \/>\nA equipe foi a primeira a completar a <a href=\"http:\/\/iarc.angel-strike.com\/oldauvs\/5th_mission\/index.php\">miss\u00e3o n\u00famero 5<\/a>, proposta na <a href=\"http:\/\/iarc.angel-strike.com\/\">International Aerial Robotics Competition<\/a>, que consistia em navegar por um labirinto e encontrar um objetivo.<br \/>\nVia <a href=\"http:\/\/blog.makezine.com\/archive\/2009\/10\/mit_uav_uses_lasers.html\">Make<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O v\u00eddeo demonstra o funcionamento de um mini-helic\u00f3ptero para mapear e navegar por interiores de constru\u00e7\u00f5es e \u00e1reas desconhecidas. O projeto \u00e9 mantido pelo MIT (Massachusetts Institute of Technology) e emprega um sistema de mapeamento de superf\u00edcies com laser, criando assim um mapa de obst\u00e1culos que permitem o aparato se movimentar com agilidade mesmo em [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":465,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"pgc_sgb_lightbox_settings":"","_vp_format_video_url":"","_vp_image_focal_point":[],"footnotes":""},"categories":[15,17],"tags":[36],"class_list":["post-273","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tecnologia","category-videos","tag-robotica"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/273","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/wp-json\/wp\/v2\/users\/465"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=273"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/273\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=273"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=273"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.blogs.unicamp.br\/massacritica\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=273"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}