Mapeamento 3D de interiores
O vídeo demonstra o funcionamento de um mini-helicóptero para mapear e navegar por interiores de construções e áreas desconhecidas.
O projeto é mantido pelo MIT (Massachusetts Institute of Technology) e emprega um sistema de mapeamento de superfícies com laser, criando assim um mapa de obstáculos que permitem o aparato se movimentar com agilidade mesmo em ambientes desconhecidos.
O uso dos laser é essencial para mapeamento e é estratégico em ambientes que não possuem sinal de GPS.
A unidade aérea pode transportar até 250 gramas de carga e pode ser comunicar via Wifi com uma unidade no solo, sistemas de estabilização ativos permitem uma boa manutenção do equilíbrio da unidade.
A equipe foi a primeira a completar a missão número 5, proposta na International Aerial Robotics Competition, que consistia em navegar por um labirinto e encontrar um objetivo.
Via Make
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