O último livro publicado por Darwin, The formation of vegetable mould through the action of worms, with observations on their habits, trata da influência das minhocas na formação da camada superior de solos e oferece insights sobre a formação de solos em geral. O trabalho foi publicado em 1881, pouco antes de Darwin morrer, e é soberbamente escrito. Em um trabalho publicado em 2003 na Agriculture Ecosystems and Environment, o pesquisador francês Christian Feller e outros lançam a idéia de que Darwin foi um precursor importante da Pedologia, estudo da gênese dos solos. Realmente, o russo Dokuchaev, considerado o pai da Pedologia, conhecia e citou o trabalho de Darwin quando publicou seu trabalho, considerado a pedra fundamental da área, considerando no entanto que Darwin dava ênfase demasiada à pedofauna (animais do solo) enquanto ele, Dokuchaev, enfatizava o papel da vegetação. Ironicamente, hoje o papel da pedofauna é cada vez mais reconhecido como importante fator na formação dos solos, sob clima temperado e tropicais, notadamente os cupins e as minhocas! O livro de Darwin pode ser baixado da Internet a partir do endereço www.soilandhealth.org/01aglibrary/010115darwin/fvmc.html.